Hense-Systemtechnik回轉(zhuǎn)執(zhí)行器是一種用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，以下是關(guān)于它的詳細(xì)介紹：

　　工作原理

　　基于旋轉(zhuǎn)葉片原理：Hense回轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用剛性葉片原理，一個(gè)與輸出軸剛性連接的旋轉(zhuǎn)葉片和一個(gè)固定葉片將環(huán)形氣缸內(nèi)部分隔成兩個(gè)腔室。通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)葉片腔室進(jìn)行加壓，直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩，可實(shí)現(xiàn)最大290°的非完整圓周運(yùn)動(dòng)。

　　基于螺旋齒輪原理：通過(guò)螺桿齒輪將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器的圓柱形內(nèi)部由一個(gè)活塞分隔成兩個(gè)工作室，活塞的外徑和內(nèi)徑上有兩個(gè)無(wú)自鎖的反向旋轉(zhuǎn)螺紋，分別與外殼和驅(qū)動(dòng)軸嚙合，可實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)角度。

　　產(chǎn)品類型

　　HSG型：用于通過(guò)比例閥或伺服閥在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中控制程序控制的序列，如加速、行程和制動(dòng)。

　　HSE型：具有帶或不帶可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度限制的終端位置阻尼功能。

　　HSB型：用于當(dāng)施加負(fù)載扭矩時(shí)旋轉(zhuǎn)位置必須保持不變的情況。

　　HSL型：伺服液壓控制可顯著擴(kuò)展其應(yīng)用范圍。

　　T系列：帶螺旋齒輪的液壓部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器，T20系列帶齒輸出軸，旋轉(zhuǎn)角度為200-220度，適用于需要產(chǎn)生扭矩和較高循環(huán)速率的應(yīng)用。有三種標(biāo)準(zhǔn)尺寸，在210巴壓力下輸出扭矩高達(dá)6780牛米。

　　技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　高負(fù)載能力：在一定壓力范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)較高的扭矩輸出，標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)執(zhí)行器尺寸01至11，在200巴壓力下，最大扭矩可達(dá)56千牛米。

　　高精度控制：無(wú)論是采用比例閥或伺服閥控制的HSG型，還是具有終端位置阻尼和角度限制功能的HSE型等，都能實(shí)現(xiàn)較為精確的角度控制和運(yùn)動(dòng)控制，可滿足對(duì)精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　結(jié)構(gòu)緊湊：設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小，便于安裝和集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中。

　　可靠性高：經(jīng)過(guò)大量測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，在正常使用條件下具有較長(zhǎng)的使用壽命，且維護(hù)成本低，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)運(yùn)行。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　船舶制造：用于船舶的舵機(jī)系統(tǒng)，控制船舶的轉(zhuǎn)向；也可用于船舶起重機(jī)、艙口蓋的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、船舶穩(wěn)定器以及游艇的液壓沐浴平臺(tái)等，確保船舶設(shè)備的精確運(yùn)動(dòng)和可靠性能。

　　機(jī)械工程和工廠建設(shè)：在各種機(jī)械設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，如機(jī)床的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)等。

　　工程機(jī)械：例如起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)的工作臂旋轉(zhuǎn)等，能夠提供強(qiáng)大的扭矩和精確的角度控制，滿足工程機(jī)械在不同工況下的作業(yè)需求。

　　可再生能源：在風(fēng)力發(fā)電中，可用于偏航系統(tǒng)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)頭能夠根據(jù)風(fēng)向準(zhǔn)確調(diào)整方向，以提高發(fā)電效率；在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)中，帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板跟隨太陽(yáng)的位置變化進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)最佳的采光角度。

　　特種車輛制造：在特種車輛中，如越野車輛的絞盤驅(qū)動(dòng)、高空作業(yè)車的臂架旋轉(zhuǎn)等，為車輛的特殊功能提供可靠的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

　　L-10系列采用我們最小、緊湊的斜齒輪傳動(dòng)。超緊湊的L-10系列在狹窄的圓柱形設(shè)計(jì)中具有很高的軸向載荷能力，帶有法蘭安裝和驅(qū)動(dòng)，非常適合空間有限的應(yīng)用。Helac的螺旋齒滑動(dòng)花鍵液壓技術(shù)不是自鎖的，為要求苛刻的應(yīng)用提供了高抗沖擊性和高保持扭矩。該系列的陡峭螺紋確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)即使在沒(méi)有油壓的情況下也能平穩(wěn)運(yùn)行。

　　L-10系列既可作為旋轉(zhuǎn)夾具，又可作為安裝支架和支撐，無(wú)需外部軸承系統(tǒng)、制動(dòng)器或鎖定裝置。有五種標(biāo)準(zhǔn)尺寸可供選擇，在210巴的壓力下輸出扭矩高達(dá)2.825牛米。